Moteur à courant continu

Pour module 8 Transistors 2A

Pour la connexion des alimentations, les numéros des sorties, etc, se reporter à la documentation du module 8 Transistor 2A. Pour les modes tout ou rien ou gradation, les configurations de canaux, etc, se reporter à la documentation de la Carte de Commande 8 actionneurs.

I - Branchement d'un moteur CC

Il y a un sens +/- à respecter pour le branchement des deux fils du moteur CC sur une sortie de la carte 8 Transistors.
Selon le type de moteur, s'il est branché à l'envers il peut soit être détruit soit changer de sens de rotation. Consulter les caractéristiques techniques de votre moteur.

Pour l'alimentation de ce moteur, il y a un sens à respecter, comme indiqué dans la documentation de la carte 8 Transistors.
La tension d'alimentation, qui peut aller de 5 V à 48 V, doit ètre conforme à celle indiquée pour le moteur choisi.

II - Commande

Il y a trois modes de fonctionnement :

  • Tout ou rien temporisé / commande par Note On
  • Tout ou rien permanent / commande par Control Change
  • Gradation / commande par Control Change

Le choix du mode de fonctionnement se fait sur la Carte de Commande 8 Actionneurs Tout Ou Rien / Gradation.

Quel que soit le mode de fonctionnement choisi, lorsque le moteur reçoit une commande On, il est actionné, le courant passe, l'axe tourne. Lorsqu'il reçoit une commande Off, il est arrêté.

1 - Tout ou rien temporisé / commande par Note On

Lorsqu'il reçoit une commande On, le moteur est actionné pour une durée précise, à sa vitesse maximale, et s'arrête à la fin de ce temps. Un Note On vélocité 0 provoque un arrêt instantané. La durée du déclenchement est paramétrée par la vélocité du Note On, de 1 à 127, par pas de 1/20e de seconde.
Note On 0 >>> Arrêt
Note On 1 >>> Action pendant 1/20e seconde = 50 ms
Note On 20 >>> Action pendant 1 seconde
Note On 127 >>> Action pendant 127/20e seconde = 6,35 s

Si un autre Note On est lancé avant le relâchement du précédent, cela remet le compteur à 0, on repart pour une action du moteur pendant cette nouvelle durée. Les durées ne sont donc pas cumulées.

2 - Tout ou rien permanent / commande par Control Change

Si la valeur du Control Change est 0, le moteur CC est arrêté jusqu'à nouvel ordre.
Si la valeur n'est pas 0 (entre 1 et 127), le moteur reste en marche à vitesse maximale jusqu'à la commande suivante. La vitesse est la même quelle que soit la valeur du Control Change.
Il n'y a pas de notion de durée.

3 - Gradation / commande par Control Change

Si la valeur du Control Change est 0, le moteur CC est arrété jusqu'à nouvel ordre.
Si la valeur n'est pas 0 (entre 1 et 127), le moteur tourne à vitesse variable en fonction de la valeur du Control Change, jusqu'à l'ordre suivant.
Il n'y a pas de notion de durée.
Control Change 0 >>> Arrêt
Control Change 1 à 127 >>> Vitesse variable en fonction de la valeur
Control Change 127 >>> Vitesse maximale

III - Précautions d'emploi

Vous pouvez trouver les précautions d'emploi ici.