Installations plastiques et robotique :
techniques et usages des actionneurs

Séminaire à l'Ecole Le Fresnoy - Studio National d'Arts Contemporains, Tourcoing, 20 novembre 2002.

• Introduction
• Les différents actionneurs
  utilisables dans des installations plastiques et scéniques
  • Actionneurs électriques
    • Actionneurs linéaires : électroaimant - vérins électromécaniques
    • Les moteurs
      • Principe des moteurs
      • Généralités sur les moteurs
      • Moteur à Courant Continu
      • Moteur asynchrone
      • Moteur synchrone
      • Moteur brushless
      • Moteur pas à pas
      • Servomoteur
    • Eclairages
      • Ampoule à incandescence
      • Arcs électriques
      • LED
    • Projection
    • Sonorisation
  • Actionneurs pneumatiques
    • Actionneurs linéaires : vérins pneumatiques
    • Rrotatifs : turbines
  • Matériaux à mémoire de forme
• Connexion des actionneurs
  aux centres de décision
  • Trois possibilités technologiques
  • Ports entrée / sortie
  • Protocoles
  • Interfaces matérielles
• Contrôle des actionneurs
  Automatique - Robotique
  • Notions d'asservissement
  • Types de correcteurs
  • Parasites des actionneurs
    • Parasitage par les câbles
    • Parasitage par les ondes
    • Prévention des parasites
• Gestion des actionneurs
  Mise en route, entretien, sécurité
• Conclusion