Actionneurs / Midi directs

Commande Midi de 8 Servomoteurs
128 et 3500 pas

Présentation
Exemples d'application
Trucs et astuces
Compatibilité et pilotage
Connectique et fixation
Caractéristiques techniques
Documentation et ressources
Tarifs

Les servomoteurs permettent d'animer des sculptures, des robots, des marionnettes, des maquettes, des éclairages, etc...
Ces moteurs font tourner, ou placent à une position précise des objets de poids variable (jusqu'à plusieurs kilogrammes pour les plus puissants). La variété des têtes adaptables rotatives, fixées sur le servomoteur, permet d'y fixer n'importe quel objet à déplacer.

La carte 8 Servo permet de piloter 8 servomoteurs très simplement en leur envoyant des ordres de position en temps reel. La carte se charge alors de maintenir chaque objet dans la position choisie jusqu'au mouvement suivant, quelque soit son poids.

Une seule carte suffit désormais pour contrôler les moteurs en 128 positions (en Midi) ou en 3500 pas. Ces positions se répartissent sur la course choisie : 90° ou 120° (voire 180°). Cette carte permet de plus de mémoriser des positions de repos et possède un mode Sécurité.

On trouve sans difficulté des servomoteurs dans tous les magasins de modélisme, mais nous pouvons aussi vous les fournir. La documentation de la carte indique comment les brancher quelle que soit leur marque. Les servomoteurs les plus courants sont parfaitement pilotables en 128 pas mais ne permettent cependant pas de distinguer 3500 positions différentes : leur résolution est d'environ 500 positions. Pour avoir plus de finesse, il faut des moteurs de très bonne qualité.

Pour plus de détails sur les servo-moteurs, consultez la page ... "Servomoteur"

Exemples d'applications

Les objets fixés sur les servomoteurs peuvent être :
- des outils : des capteurs (télémètres, caméras, systèmes optiques, appareil photo, etc) ou des boutons de commandes (potentiomètres de réglage d'appareils, glissières de réglage) ;
- ou bien des éléments de scultures ou de décor, participant à l'effet visuel perçu par le public de l'installation.

En fixant des baguettes en bois sur la tête rotative des servomoteurs, il est possible de réaliser des animations de marionnettes, dont les mouvements seraient par exemple liés à la musique, le comportement du public ou encore les conditions atmosphériques. Les servomoteurs pilotent des mécanismes.

Ils servent également à obturer, totalement ou partiellement avec des plaques percées, des projecteurs de lumière ou un videoprojecteur (cela permet par exemple d'obtenir un noir absolu, parfois difficile avec seulement un video-projecteur).
De façon très mécanique, ils sont régulièrement utilisés pour simplement remplacer un doigt... C'est une façon d'automatiser l'appui sur les boutons d'un appareil que l'on ne peut démonter, ou bien le mouvement d'un slider de contrôle d'éclairage ou de son.

Ce système peut être utilisé pour fabriquer de petits robots ou animer des visages.
Il peut aussi servir à orienter des objets lourds, faire tourner des écrans ou des TV, déplacer des éclairages ou des petites caméras.
En utilisant des servotreuils de modélisme, on peut tendre des filins pour faire bouger des tissus, faire monter et descendre des objets.

Il est aussi possible de coupler deux servomoteurs afin d'orienter un objet dans les trois directions de l'espace, par exemple pour faire un petit projecteur avec des LEDS ultraluminescentes.

Anciennes versions

Cette carte remplace les deux modules "8 Servo 128 pas" et "8 Servo 3500 pas" précédemment au catalogue. Les cartes ne sont plus disponibles mais les pages de description et les documentations restent en ligne pour les utilisateurs des versions précédentes. La nouvelle carte reste cependant compatible directement avec les programmes prévus pour fonctionner avec les deux cartes précédentes, il faut juste vérifier sa configuration 128 pas ou 3500 pas.

Trucs et astuces

- La carte est compatible avec les alimentations à découpage standards pour PC, ce qui est la solution la plus simple dans le cas d'une installation disposant du 220 V. Ces alimentations fournissent 5V pour les moteurs et 12V pour la carte. Voir ici une video de ce type d'alimentation.

- Le système peut fonctionner avec une pile 9 V pour la carte et un pack d'accu de modélisme pour les servomoteurs, dans le cas d'une utilisation mobile (par exemple robot marcheur).

- La mémorisation des positions de repos permet de maîtriser la position des moteurs lorsque la carte est branchée mais qu'elle ne reçoit pas d'ordres.

- Le mode Sécurité évite les forçages des moteurs en cas de plantage de programmation (à condition d'avoir défini des positions de repos confortables pour l'installation).

- Attention aux rallonges longues : les servomoteurs ont habituellement des fils de connexion très courts, que l'on branche directement sur la carte. S'il y a besoin d'éloigner le servomoteur de la carte, il ne suffit pas simplement de le brancher sur une rallonge 3 fils comme pour les capteurs. Le servomoteur risque d'avoir des soubressauts, des tremblements, et de mal obéir aux commandes. La solution est d'intercaler entre le servomoteur et la rallonge un petit filtre. Si l'éloignement entre la carte et le servo dépasse 3 mètres, il vaut mieux que la rallonge elle-même soit blindée.

Compatibilité et pilotage

Afin de s'adapter à tous les types d'utilisation, le module 8 Servomoteurs est pilotable depuis tout logiciel capable d'envoyer des messages Midi Control Change, par exemple : Max/MSP, Isadora, Usine, Pure-Data, Ableton Live, VVVV, EyesWeb, Director (avec plug-in), etc...

Connectique et fixation

- Entrée Midi (prise DIN)
- 8 connecteurs standards pour servomoteurs
- Connecteur d'alimentation 4 points à vis
- 4 emplacements de fixation, aux angles

Caractéristiques techniques

Alimentation
- Alimentation pour la carte : 9 V à 15 V continu, capable de fournir 100 mA
- Alimentation pour les servomoteurs : 4,5 V à 6 V continu, capable de fournir 8 A

Afin d'améliorer la qualité de ce produit, nous avons volontairement séparé les deux types d'alimentation afin d'éviter le parasitage des commandes par les servomoteurs, ce qui provoquerait sinon des vibrations incontrôlées en cas d'effort intense des moteurs.

Réglage des servomoteurs
- Course des servomoteurs standards ajustable à 90° ou à 120 °, en 128 pas ou 3500 pas.

Pilotage des servomoteurs
- Par messages Control Change en Midi.
- Extrêmement simple à contrôler avec des logiciels temps réel comme Max et Pure-Data
- 8 cartes pilotables (64 servomoteurs) par canal Midi et 16 canaux Midi disponibles, donc 512 servomoteurs pilotables au total.

Mode Sécurité et mémorisation des positions de repos
- Par activation d'interrupteurs sur la carte.
- Attention à ne pas activer la mémorisation si l'on ne souhaite pas l'utiliser.

Attention au running status en Midi.

Documentation et ressources

Aide au montage des kits : vous pouvez consulter les pages d'aide à la reconnaissance des composants et des marquages : Nomenclature et description des composants électroniques

*************************************************
Documentations des anciennes cartes :
Midi-SERVO 128 pas : Midi-Servo-128.pdf
Midi-SERVO 3500 pas : Midi-Servo-3500.pdf

Tarifs

- Carte 8 servomoteurs avec deux moteurs standards
      kit complet : 66 Euros avec 2 servomoteurs
      monté sans boitier : 85 Euros avec 2 servomoteurs

- Carte 8 servomoteurs sans moteur
      kit complet : 48 Euros
      monté sans boitier : 65 Euros

- Servomoteurs à l'unité : 14 Euros

Ces moteurs sont des modèles basiques et obéissent à toutes les commandes de la carte mais ne permettent pas d'exploiter totalement les capacités de la carte en configuration 3500 pas : ils n'arrivent à distinguer qu'environ 700 pas.

- Jeu de 6 servomoteurs : 80 Euros

- Filtre pour rallonge à servomoteurs : 2,5 euros en kit / 3,5 euros monté.

Présentation
Exemples d'application
Trucs et astuces
Compatibilité et pilotage
Connectique et fixation
Caractéristiques techniques
Documentation et ressources
Tarifs