Midi-SERVO : Interface de
contrôle de 8 servomoteurs
temps réel - 128 ou 3500 pas

Cet actionneur MIDI permet d'animer des sculptures, des robots, des marionnettes, des maquettes, des éclairages, etc... Les servomoteurs permettent de faire tourner, de positionner ou de déplacer des objets de plusieurs kilogrammes (pour les plus puissants). La variété des têtes adaptables rotatives, fixées sur le servomoteur, permet d'y adapter n'importe quel objet à déplacer. Le module Midi-SERVO permet de piloter 8 servo très simplement en leur envoyant des ordres de position à l'aide du protocole MIDI, performant en temps reel. La carte se charge alors de maintenir chaque objet dans la position choisie jusqu'au mouvement suivant, quel qu'en soit son poids. Nous proposons deux modules de pilotage de servo différents : l'un permet de contrôler les moteurs en 128 positions tandis que l'autre permet un contrôle sur 3500 pas. Ces positions se répartissent sur la course choisie : 90° ou 120° (voire 180°). On trouve sans difficulté des servomoteurs dans tous les magasins de modélisme, mais nous pouvons aussi vous les fournir. La documentation de la carte indique comment les brancher quelle que soit leur marque. Les servomoteurs les plus courants sont parfaitement pilotables en 128 pas mais ne permettent cependant pas de distinguer 3500 positions différentes : cela réclame des moteurs de très bonne qualité. Pour plus de détails sur les servo-moteurs, consultez la page ... "Servomoteur"

Exemples d'applications

Les objets fixés sur les servomoteurs peuvent être des capteurs (télémètres, caméras, systèmes optiques, appareil photo, etc) ou des boutons de commandes (potentiomètres de réglage d'appareils, glissières de réglage). Les servomoteurs sont aussi des actionneurs participant à l'effet visuel perçu par le public de l'installation.
En fixant des baguettes en bois sur la tête rotative des servomoteurs, il est possible de réaliser des animations de marionnettes, dont les mouvements seraient par exemple liés à la musique, le comportement du public ou encore les conditions atmosphériques.
Les servomoteurs peuvent piloter des mécanismes d'instrument de percussion.
Ils servent également à obturer, totalement ou partiellement avec des plaques percées, des lumières de projecteur ou des images de videoprojecteurs (cela permet par exemple d'obtenir un noir absolu, parfois difficile avec seulement un video-projecteur).
De façon très mécaniques, ils sont régulièrement utilisés pour simplement remplacer un doigt... C'est une façon d'automatiser l'appui sur les boutons d'un appareil que l'on ne peut se permettre de démonter, ou bien l'e mouvement d'un slider de contrôle d'éclairage ou de son.
Ce système peut être utilisé pour fabriquer de petits robots ou animer des visages.
Il peut aussi servir à orienter des objets lourds, faire tourner des écrans ou des TV, déplacer des éclairages, des petites caméras.
En utilisant des servotreuils de modélisme, on peut tendre des filins pour faire bouger des tissus, faire monter et descendre des objets.

Il est aussi possible de coupler deux servomoteurs afin d'orienter un objet dans les trois directions de l'espace, par exemple pour faire un petit projecteur avec des LEDS ultraluminescentes.

Trucs et astuces

- La carte est compatible avec les alimentations à découpage standards pour PC, ce qui est la solution la plus simple dans le cas d'une installation disposant du 220 V.
- Le système peut fonctionner avec une pile 9 V pour la carte et un pack d'accu de modélisme pour les servomoteurs, dans le cas d'une utilisation mobile avec la carte midi HF (par exemple robot marcheur).

- Attention aux rallonges longues : les servomoteurs ont habituellement des fils de connexion très courts, que l'on branche directement sur la carte. S'il y a besoin d'éloigner le servomoteur de la carte, il ne suffit pas simplement de le brancher sur une simple rallonge 3 fils comme pour les capteurs. Le servomoteur risque d'avoir des soubressauts, des tremblements, et de mal obéir aux commandes. La solution est d'intercaler entre le servomoteur et la rallonge un petit filtre. Si l'éloignement entre la carte et le servo dépasse 3 mètres, il vaut mieux que la rallonge elle-même soit blindée.

Compatibilité et pilotage

Afin de s'adapter à tous les types d'utilisation, le module Midi-SERVO est pilotable :
- depuis votre ordinateur (PC ou Mac ou station) par tous les logiciels capables de communiquer en Midi, par exemple : Max, Pure-Data, Director (avec plug-in), etc...
- par tous types de microcontrôleurs possédant une liaison série (PIC, ATMEL, AVR, Texas, Motorola) ou des instructions envoyant des messages série (Basic Stamp, PIC Basic, etc...).

Il est clair que tout microcontrôleur est capable de piloter directement des servomoteurs mais il est alors nécessaire de répéter régulièrement la même commande, comme le nécessite la nature même des servo. Notre carte, placée en intermédiaire, le fait pour vous, permettant de dédier votre microcontrôleur (ou ordinateur) aux prises de décision.

Connectique et fixation

- Entrée Midi (prise DIN)
- 8 connecteurs standards pour servomoteurs
- Connecteur d'alimentation 4 points à vis
- 4 emplacements de fixation, aux angles

Caractéristiques techniques

Alimentation
- Alimentation pour la carte : 9 V à 18 V continu, capable de fournir 100 mA
- Alimentation pour les servomoteurs : 4,5 V à 6 V continu, capable de fournir 8 A

Afin d'améliorer la qualité de ce produit, nous avons volontairement séparé les deux types d'alimentation afin d'éviter le parasitage des commandes par les servomoteurs, ce qui provoquerait sinon des vibrations incontrôlées en cas d'effort intense des moteurs.

Réglage des servomoteurs
- Course des servomoteurs standards ajustable à 90° ou à 120 °, en 127 pas ou 3500 pas selon la carte.

Pilotage des servomoteurs
- Servomoteurs pilotés par Control Change
- Extrêmement simple à contrôler avec des logiciels comme Max et Pure-Data
- 8 cartes pilotables (64 servomoteurs) par canal Midi et 16 canaux Midi disponibles, donc 512 servomoteurs pilotables au total

Attention au running status en Midi.

Documentation et ressources

Carte actuelle :

Anciennes cartes :

Télécharger la documentation du Midi-SERVO 128 pas : Midi-Servo-128.pdf
Télécharger la documentation du Midi-SERVO 3500 pas : Midi-Servo-3500.pdf