Ateliers thématiques

V - Capteurs embarqués

Capteurs de pression FSR

Caractéristiques

- Capteur sensible à force / pression / poids
- Ne supporte pas plus de 10 kg
- Reviennent à leur valeur de base quand on relâche la pression
- Fragilité en embarqué : protéger les soudures de l'arrachage et le capteur de la transpiration

Les diverses formes

FSR carré : pression
FSR long : pression
Potentiomètre souple : position et pression
Dalle FSR : répartition de poids, posture

Embarqués / équipement d'objets

Capteur de flexion

Caractéristiques

- Sensibilité à l'angle de flexion
- Sensibilité ajustable par électronique : adaptation à divers mouvements plus ou moins ample
- Fragilité (pas de pli marqué, pas de S)
- Détérioration progressive à craindre

Accéléromètre / Inclinomètre

Principe

- Détecteur de mouvements
- Accéléromètre : n'est PAS un capteur de vitesse ni de position ni de mouvement constant
- Accélération de la pesanteur
- Donc inclinomètre

Réglages

- Possibilité de réglages pour changer la sensibilité du capteur aux mouvements rapides et à l'inclinaison
- Gamme d'angles mesurés : de quelques degrès à 360°