Les capteurs extéroceptifs

Capteur proprioceptif :
mesure de paramètres interne au système

Capteur extéroceptif :
mesure de paramètres externes au système

I - Plusieurs classifications possibles des capteurs

1 - Classification des capteurs en fonction de leur utilisation

Analyse de type localisation

- Détection de présence
- Détection de proximité
- Détection de passage
- Détection de mouvement
- Détection d'orientation
- Mesure de distance
- Mesure de vitesse
- Mesure d'accélération (variation de vitesse)
- Détection de source sonore
- Détection / suivi d'une couleur / d'une forme

Analyse d'ambiances

- Son
- Mouvement général
- Tonalité, densité

Analyse d'images / de grandeurs visuelles

- Reconnaissance de couleurs / de formes particulières
- Reconnaissance de mouvement
- Reconstitution de formes 3D

2 - Classification des capteurs en fonction des grandeurs physiques captées

- Paramètres physiques mécaniques

Contact, force, pression, accélération

- Paramètres physiques environnementaux

Température, humidité, pression, gaz ou fumée
ou substances chimiques, champ magnétique terrestre

- Ondes sonores

Son, volume sonore, ultrasons, effet Doppler à ultrasons

- Ondes électromagnétiques basses fréquences

Effet Doppler radar, télémètre laser, interrupteur capacitif, Theremin

- Ondes infra-rouges

Capteurs pyroélectriques, barrière infra-rouge, réflexion infra-rouge

- Ondes lumineuses visibles

Photorésistances, barrettes CCD, télémètre par triangulation optique, caméras

- Ondes électromagnétiques hautes fréquences

Compteurs Geiger

3 - Pour chaque capteur :

- Description, principe physique, applications
- Caractéristiques du signal donné par le capteur
- Signal tout ou rien / signal graduel
- Capteurs lents / rapides / temps réel
- Capteurs longue portée / de proximité
- Champ large / réduit
- Mise en oeuvre, modules de pré-traitement
- Limitations, contraintes d'exposition