Ateliers
Pure data & capteurs - actionneurs

Formations de Juin 2008 - Main d'Oeuvres, CRAS, Saint-Ouen - Zandrine Chiri/Interface-Z

Première journée :
Initiation aux logiciels de gestion temps réel, en particulier PD, acquisition des données, bases de Pure-Data pour la gestion des capteurs et actionneurs, notions de protocole Midi.
Cette journée prépare à la formation du week end suivant.
01/07/2008 - Salle Star Trek (Deuxième étage) à Mains d'Œuvres
Deuxième journée :
Atelier capteurs, panorama des capteurs, exemples.
07/06/2008 - Atelier 12 (Premier étage) à Mains d'Œuvres
Troisième journée :
Atelier actionneurs.
08/06/2008 - Atelier 12 (Premier étage) à Mains d'Œuvres

II - Atelier capteurs

Comment traiter les signaux de capteurs avec un logiciel de gestion d'événements interactifs temps réel, pour avoir des variations utilisables dans un cadre artistique?
L'atelier permettra de découvrir l'électronique interactive et de comprendre les différentes capacités et problématiques de la captation.
La journée commence par une courte présentation de la chaîne interactive (capteurs-traitement-actionneurs), et l'étude générale des capteurs dans la salle de démonstration du CRAS (2h).
L'apprentissage se fait ensuite en atelier, à l'appui de l'étude et de la manipulation de 3 ou 4 capteurs très utilisés dans la création contemporaine (par exemple tapis sensitif, LDR, ou capteur de distance, etc.), permettant de traiter les sujets de base en captation: interfaces, branchements, réglages, filtrages, etc. (4h). Bien que les démonstrations sont faites avec Pure Data, il est aisé de transcrire les apprentissages dans tous les logiciels de gestion d'événements interactifs temps réel.

1 - Chaîne d'acquisition des données

Ces notions ont été abordées lors du premier jour.

Grandeur Physique
Capteur
  Conditionneur
    Convertisseur
      Interpréteur
        Interface émission
          Ligne de transmission
            Interface réception
              Centre de décision

Chaine d'acquisition capteur vers centre de décision

En pratique, pour les capteurs simples utilisés dans cet atelier, les branchements sont :

Capteur
Rallonge pour signal analogique
Interface signal analogique vers Midi (2-Ana, 4-Ana)
Câble Midi
Interface Midi-USB
Ordinateur

Nous verrons quelques variantes dans cette chaîne avec les capteurs autonomes.

2 - Panorama des capteurs, exemples d'installations, démos

Paramètres physiques mécaniques	contact	Interrupteurs
	position	Tapis sensitif
	déplacement, rotation	Potentiomètres
	force, pression	FSR pression
	répartition du poids	Dalle FSR
	flexion, courbure	Flexion
	étirement, déplacement	Etirement
	accélération, inclinaison	Accéléro / inclino
Paramètres physiques environnementaux	température	Température
	magnétisme	Capteur magnétique
	pression atmosphérique	Souffle
Ondes sonores	son	Microphone
	volume	Volume sonore
	ultrasons, distance	Télémètre
	vibrations d'un matériau	Piézoélectrique
Ondes électromagnétiques basses fréquences	proximité	Interrupteur capacitif
Ondes infra-rouges	mouvement de chaleur	Pyroélectrique
	réflexion IR, proximité	Interrupteur lumineux
	triangulation optique, distance	Proximètres
	passage	Barrière lumineuse
Ondes lumineuses visibles	intensité lumineuse	LDR
Ondes électromagnétiques	induction	RFID

Pour chaque capteur, les données seront affichées pour que les participants se familiarisent avec le type de signal envoyé. Des exemples d'installations, de spectacles ou de performances seront données pour chacun, pour illustrer la variété des emplois des capteurs.

a - Capteurs simples

Capteurs analogiques / interrupteurs, qui se branchent sur une interface qui numérise le signal.

b - Capteurs embarqués

Il s'agit souvent de capteurs simples, branchés sur une interface sans fil.

Exemples :
- Interrupteurs pour les doigts
- FSR pression
- Potentiomètres souples
- Flexion
- Boussole
- Accéléro / Inclino
- Etirement

Exemple en PD d'une mini-HF, action sur des sons et des images.

c - Capteurs autonomes

Tapis sensitif multizone : position, distance, localisation
Télémètre ultra-sons : distance
Carte RFID + badges : identification de tags dans un objet.

Chaîne d'acquisition des données :

	Tapis sensitif	Télémètre US	Carte RFID
Paramètre physique capté	Contact	Distance	Courant induit
Capteur	Interrupteurs	Emetteur/Récepteur US	Antenne + badge
Ce capteur fait partie d'une carte avec sortie Midi Câble Midi Interface Midi-USB Ordinateur

3 - Mise en œuvre de capteurs

a - Réception des données en Pure-Data

-> Refaire ce qui a été vu la semaine dernière :
- Vérifier la configuration Midi
- Brancher les capteurs (des potentiomètres pour commencer)
- Vérifier que des données arrivent avec un ctlin

Objets Midi en PD. Midi Settings. Media / Midi Settings

Les interfaces utilisées correspondent à des abstractions téléchargeables sur notre site :
- 2 analogiques vers Midi : https://www.interface-z.fr/programmation/?-Module-2-voies-
- 4 / 8 / 12 analogiques vers Midi : https://www.interface-z.fr/programmation/?-Module-28-voies-

Test de capteurs.

b - Affichage des données au cours du temps et calibration d'un capteur

- Changer de capteur et brancher un capteur disposant d'un réglage de sensibilité : FSR pression ou LDR intensité lumineuse.
- Reprendre le patch fait la semaine dernière avec l'objet Bucket et l'adapter à l'interface utilisée (2/4/8/12 ana).

Data au cours du temps.

- Modifier le réglage en tournant le potentiomètre sur le capteur et observer les différences dans le comportement des données.
- En observant les données, trouver un réglage confortable qui donne un maximum de données sur toute l'étendue d'un geste.