Télémètre ultrason synchronisable + 3 ana

Pour une présentation rapide du télémètre ultrasonore, capteur de distance, voir la page Télémètre ultrason simple.

A cause du principe même de la mesure opérée par le télémètre à ultra-sons (attente d'un écho), on ne peut normalement utiliser qu'un seul télémètre simple à la fois dans une pièce. Le télémètre synchronisé présenté ici permet de corriger ce problème et d'utiliser plusieurs de ces capteurs en même temps sans qu'ils interfèrent entre eux et qu'ils se parasitent.

Les différents capteurs télémètres (1 à 8) sont reliés l'un à l'autre à partir d'un capteur maître qui dirige la synchronisation. Les données mesurées par chaque capteur transitent également le long de cette chaîne, grâce à la fonction mergeur Midi intégrée. Il n'y a donc besoin ensuite que d'une seule entrée Midi sur un ordinateur pour exploiter les mesures de distances données par tous les télémètres synchronisés.

Pour plus de détails, consultez aussi la page Télémétrie ultrasonore (en particulier : pourquoi ne pas brancher ce capteur sur un module à "entrées analogiques vers Midi" ?).

La carte comporte également trois entrées analogiques qui permettent de brancher des capteurs simples, pour cumuler d'autres types de détection avec la mesure de distance.

** Version 2008 **
L'ancienne version du télémètre synchronisable est documentée ici. Les deux versions sont compatibles l'une avec l'autre.

Exemples d'applications

- En musique ou en video, deux ou trois télémètres ultrasonores placés côte à côte permettent de créer des instruments sans contact qui influent chacun sur des effets différents.

- En art plastique, on peut mesurer l'approche de plusieurs personnes tout autour de la pièce.

- Sur une scène, des télémètres synchronisables placés en vis-à-vis ne se parasitent plus et doublent la distance de détection (6 mètres au lieu de 3 pour deux capteurs face à face).

Trucs et astuces

Ce capteur est équipé d'un merger Midi. Le merger permet de synchroniser les telemetres utltrasonores entre eux, mais aussi de brancher en bout de chaîne un autre type de capteur Midi, par exemple avec une interface "2 entrées analogiques" ou bien "8 analogiques / 8 numériques".

Compatibilité et pilotage

Les télémètres effectuent des mesures en permanence, à un rythme ajustable de 10 à 25 par seconde, avec une résolution maximale de 8000 à 16384 pas. Pour exploiter cette résolution, les messages Midi doivent être reçu sur un ordinateur. Sinon, en branchement direct sur un appareil Midi (utilisant le bon numéro de Control Change), la résolution n'est que de 127 pas.

Connectique et fixation

- 1 entrée merger, recevant un câble provenant soit d'un autre télémètre (maitre ou esclave) soit d'un autre module Midi.
- 1 sortie pour un câble allant soit vers l'entrée Midi de l'ordinateur soit vers l'input d'un autre télémètre (plus loin du maitre).
Dans la chaine, le télémètre maitre est le plus lointain par rapport à l'ordinateur.
- 3 connecteurs 3 points pour entrées analogiques.
- Connecteur d'alimentation

- Fixation de la carte indépendante de la fixation du module sensible.

Caractéristiques techniques

- Alimentation 9 à 15 V alternatif ou continu : basse tension sans danger.
- Le réglage du canal MIDI se fait par interrupteurs.

Pour les entrées analogiques :
- Messages Midi standards : le module envoie des Control Change de numéro différent pour chaque capteur (n° 64, 65 et 66 pour le télémètre n°1).
- Résolution : mesures des capteurs sur 128 pas (7bits).
- Connectique : Les entrées numériques utilisent des rallonges à trois points (3 fils par capteur) et sont compatibles avec tout capteur alimenté en 0 / 5V (à condition de le brancher avec la bonne rallonge).

Pour le capteur télémètre US :
- Ce télémètre envoie des informations en 14 bits.
- Sa portée est de 3 cm à 3 m.
- Sa résolution est de l'ordre du millimètre.
- Sa précision est de 5 mm.
Explication : le telemetre est capable de détecter des mouvements du spectateurs de l'ordre du mm, mais la mesure de distance n'est précise qu'à un demi-centimètre près.
- Il effectue 10 à 25 mesures par seconde.
- L'information de distance est envoyée à l'aide de 2 Control Change.
- 2 types de synchronisation (ensemble ou décalage réglable par potentiomètre) selon la disposition des modules telemetres dans la pièce (côte à côte ou face à face).
- Bruit : notre télémètre est silencieux.

Obtention de la distance :

La mesure de distance arrive sur deux Control Change successifs qu'il faut combiner.
- Les valeurs arrivant sur le premier Control Change (voir la doc pour le numéro, selon la position du télémètre dans la chaîne) doivent être multipliées par 128,
- puis ajoutées aux valeurs arrivant sur le Control Change suivant.
- La multiplication par un paramètre fixe (à calculer selon les conditions réelles) permet ensuite d'obtenir une distance en mètres.

Programmation associée au capteur

- Patchs Isadora, Max, PD, Processing détaillés et expliqués.

Si vous n'êtes pas familiarisé avec les fonctions Midi de votre logiciel préféré, consultez les pages Réception des données en Midi.

Documentations : dans l'onglet suivant.

Aide au montage des kits : vous pouvez consulter les pages d'aide à la reconnaissance des composants et des marquages, Nomenclature et description des composants électroniques.