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Capteur de distance
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  • Télémètre synchronisable

Télémètre synchro - Ancien modèle

  • Capteur de distance
  • Synchronisable avec d'autres télémètres US
  • Résolution 14 bits
Interface-Z
Quantité

Cette carte est désormais remplacée par la version 2008.
La page reste en ligne pour les utilisateurs de la première version.

Les deux versions sont compatibles entre elles.

Pour une présentation rapide du telemetre, voir la page Télémètre ultrason simple.

A cause du principe même de la mesure opérée par le télémètre (attente d'un écho), on ne peut normalement utiliser qu'un seul telemetre à ultra-sons simple à la fois dans une pièce. Le télémètre synchronisé présenté ici permet de corriger ce problème et d'utiliser plusieurs de ces capteurs en même temps sans qu'ils interfèrent entre eux et qu'ils se parasitent.

Les différents capteurs (1 à 8) sont reliés l'un à l'autre à partir d'un capteur maître qui dirige la synchronisation. Les données mesurées par chaque capteur transitent également le long de cette chaîne, grâce à la fonction mergeur Midi intégrée. Il n'y a donc besoin ensuite que d'une seule entrée Midi sur un ordinateur pour exploiter les mesures de distances données par tous les télémètres synchronisés.

Pour plus de détails, consultez aussi la page Télémétrie ultrasonore (en particulier : pourquoi ne pas brancher ce capteur sur un module à "entrées analogiques vers Midi" ?).

Télémètre synchronisable en boîtier bois.
Télémètre synchronisé en boîtier en bois.

Exemples d'applications

- En musique ou en video, deux ou trois télémètres ultrasonores placés côte à côte permettent de créer des instruments sans contact qui influent chacun sur des effets différents.

- En art plastique, on peut mesurer l'approche de plusieurs personnes tout autour de l'oeuvre.

- Sur une scène, des télémètres synchronisables placés en vis à vis ne se parasitent plus et doublent la distance de détection (6 mètres au lieu de 3 pour deux capteurs face à face).

Trucs et astuces

Ce capteur est équipé d'un merger Midi. Le merger permet de synchroniser les telemetres utltrasonores entre eux, mais aussi de brancher en bout de chaîne un autre type de capteur Midi, par exemple avec une interface "1 entrée analogique" ou bien "8 analogiques / 8 numériques".

Compatibilité et pilotage

Les telemetres effectuent des mesures en permanence, à un rythme ajustable de 10 à 25 par seconde, avec une résolution maximale de 16384 pas. Pour exploiter cette résolution, les messages Midi doivent être reçu sur un ordinateur. Sinon, en branchement direct sur un appareil Midi (utilisant le bon numéro de control change), la résolution n'est que de 127 pas.

Connectique et fixation

- 1 entrée merger, recevant un câble provenant soit d'un autre télémètre (maitre ou esclave) soit d'un autre module Midi.
- 1 sortie pour un câble allant soit vers l'entrée Midi de l'ordinateur soit vers l'input d'un autre télémètre (plus loin du maitre).
Dans la chaine, le télémètre maitre est le plus lointain par rapport à l'ordinateur.
- Connecteur d'alimentation

Caractéristiques techniques

- Alimentation 9 à 20 V alternatif ou continu : basse tension sans danger.
- Ce sonar envoie des informations en 14 bits.
- Sa portée est de 3 cm à 3 m.
- Sa résolution est de l'ordre du millimètre.
- Sa précision est de 5 mm.
Explication : le telemetre est capable de détecter des mouvements du spectateurs de l'ordre du mm, mais la mesure de distance n'est précise qu'à un demi-centimètre près.
- Il effectue 10 à 25 mesures par seconde.
- Le réglage du canal MIDI se fait par interrupteurs.
- L'information de distance est envoyée à l'aide de 2 Control Change.
- 2 types de synchronisation (ensemble ou décalage réglable par potentiomètre) selon la disposition des modules telemetres dans la pièce (côte à côte ou face à face).
- Bruit : notre télémètre est silencieux.

Obtention de la distance :

La mesure de distance arrive sur deux Control Change successifs qu'il faut combiner.
- Les valeurs arrivant sur le premier Control Change (voir la doc pour le numéro, selon la position du télémètre dans la chaîne) doivent être multipliées par 128,
- puis ajoutées aux valeurs arrivant sur le Control Change suivant.
- La multiplication par un paramètre fixe (à calculer selon les conditions réelles) permet ensuite d'obtenir une distance en mètres.

Programmation

Télécharger des patchs pour Pure Data, Isadora et Max MSP.

Interface-Z

Téléchargement

Midi-Telemetre-synchro.pdf

Documentation du capteur actuel de mesure de distance par ultrason.

Téléchargement (135.67k)

Midi-Telemetre-synchro_anc.pdf

Doc du télémètre ultra-son synchro ancienne version. La carte n'est plus en vente, mais est compatible avec l'actuelle.

Téléchargement (0)

cap-telem-synchro

Patchs gérant les données des télémètres à ultrasons synchronisables, et des 3 voies analogiques pour capteurs simples.

Téléchargement (334.27k)