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Inversion

Inversion de sens de rotation d'un moteur.

Soit le moteur est prévu pour le faire directement : c'est un servomoteur. Il existe des servos qui tournent en continu et peuvent s'inverser en passant par une déccélération, une vitesse nulle et une accélération dans l'autre sens. Les servos plus standards vont dans un sens ou un autre mais sur un angle réduit car ils font du positionnement.

Soit le moteur n'est pas prévu pour s'inverser tout seul, comme les moteurs à courant continu. il faut donc jouer sur son sens d'alimentation via une carte de pilotage spécialisée.

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