Servomoteur 15 kg/cm numérique métal

Petite taille / couple élevé

Les servomoteurs sont des moteurs asservis pilotés en position plutôt qu'en vitesse. Ils sont utilisés originellement en modélisme mais aussi en art mécanique et automatique.

Ce modèle présente un couple fort : il peut soulever et manipuler des charges nettement plus lourdes qu'un servo standard classique. Ses rouages en métal sont de meilleure qualité, plus solides, que ceux en plastique afin de gérer cette charge plus lourde.

Ce modèle a un fonctionnement classique : il ne tourne pas en continu, il peut parcourir environ un quart de tour. Comme c'est la position précise de l'axe du moteur qui est pilotée depuis un code, il est facile d'inverser son sens, de le faire aller en avant ou en arrière.

Il s'utilise pour déplacer des objets plus ou moins lourds, pour actionner des mécanismes, pour enrouler et dérouler des câbles, orienter un objet, déplacer un cache devant projecteur, ou encore agiter ou percuter des objets sonores (avec moins de réactivité qu'un électro-aimant néanmoins).

Compatibilité

Ces moteurs sont pilotables en temps réel par une carte dédiée 8 Servomoteurs (protocoles Midi ou DMX) ou par une 4 Servos 4 PWM. Pour plus de renseignements sur les moteurs eux-mêmes, voir la page Servomoteurs.

Le modèle que nous proposons ici est économique et représente un bon compromis qualité / prix.

Caractéristiques techniques

• Servo numérique ;
• Taille : 40mm x 19mm x 43mm ;
• Poids : 65 g ;
• Connectique standard type Futaba ou Hitec, directement compatible est nos cartes électroniques ;
• Longueur du fil accroché au moteur : 30 cm ;
• Diverses têtes plastiques de formes variées à fixer sur le moteur ;
• Rouages en métal ;
• Course : 90° (interrupteur 8 Off sur la carte 8 Servos) ou 180°  (interrupteur 8 On sur la carte 8 Servos Midi) ;
• Tension d'alimentation : 4,8 V à 7,0 Volts.
• Couple : 13 kg / cm à 4,8 V, 15 kg / cm en 6 V ;
• Vitesse maximale de fonctionnement : 0,17sec/60 degrés à 4.8V sans charge, 0,13sec/60 degrés à 6.0V sans charge.

Couple

Le couple signifie que le moteur peut soulever un objet

• pesant jusqu'à 13 kg s'il est centré sur son axe,
• jusqu'à 1,3 kg si le bras de levier est de 10 cm,
• de 130 g au bout d'un bras léger de 1 m, etc,
• la charge levable diminuant avec l'éloignement par rapport à l'axe.

Ces moteurs restent des modèles basiques standards, alimentables en 5 Volts, et obéissent à toutes les commandes des cartes citées ci-dessus.