Servomoteur 10 kg/cm métal + rotation continue

Petite taille / couple élevé / continu

Les servomoteurs sont des moteurs asservis. Ce modèle est commandé en vitesse de rotation et non en position comme les servos classiques. Par rapport à un moteur à rotation continue, l'intérêt de ce modèle est la facilité de changement de sens de rotation et de fixation des éléments à déplacer.

Ce moteur présente un couple fort (pour un servo) : il peut soulever et manipuler des charges plus lourdes qu'un servo standard classique. Ses rouages en métal sont de meilleure qualité, plus solides, que ceux en plastique afin de gérer cette charge plus lourde.

Il s'utilise pour déplacer des objets plus ou moins lourds, pour actionner des mécanismes, pour enrouler et dérouler des câbles, orienter un objet, déplacer un cache devant projecteur.

Compatibilité

Ces moteurs sont pilotables en temps réel par une carte dédiée 8 Servomoteurs (protocoles Midi ou DMX) ou par une 4 Servos 4 PWM. Pour plus de renseignements sur les moteurs eux-mêmes, voir la page Servomoteurs.

Le modèle que nous proposons ici est économique et représente un bon compromis qualité / prix.

Caractéristiques techniques

• Taille : 40mm x 19mm x 43mm ;
• Poids : 65 g ;
• Connectique standard type Futaba ou Hitec, directement compatible avec nos cartes électroniques ;
• Longueur du fil accroché au moteur : 30 cm ;
• Diverses têtes plastiques de formes variées à fixer sur le moteur ;
• Rouages en métal ;
• Course : 360° rotation continue ;
• Tension d'alimentation : 4,8 V à 7,2 Volts.
• Couple : 9,4 kg / cm à 4,8 V, 11 kg / cm en 7,2 V ;
• Vitesse maximale de fonctionnement : 0,17 sec/60 degrés à 4.8V sans charge, 0,14 sec/60 degrés à 6.0V sans charge.

Couple

Le couple signifie que le moteur peut soulever un objet

• pesant jusqu'à 10 kg s'il est centré sur son axe,
• jusqu'à 1 kg si le bras de levier est de 10 cm,
• de 100 g au bout d'un bras léger de 1 m, etc,
• la charge levable diminuant avec l'éloignement par rapport à l'axe.

Ces moteurs restent des modèles basiques standards, alimentables en 5 Volts, et obéissent à toutes les commandes des cartes citées ci-dessus.