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Carte 2 Servos 4 Gradation PWM

 

Patches de test

Pilotage de 2 Servo / 4 Lampes avec Pure Data Invocation : Envoi des commandes pour piloter 2 servomoteurs en 3500 pas et 4 actionneurs type lampes

Patch pure-data pour carte 2 servomoteurs 4 lampes.
Abstraction carte_2servo_4grad.pd.

Pilotage des deux servomoteurs et 4 transistors en PD. Patch PD 2 : Test de pilotage des servos et des actionneurs de puissance

Patch PD de pilotage de 2 servo et 4 lampes.
Patch test_2servo_4lampes.pd.

L'objet "carte_2servo_4grad" est une invocation du patch présenté auparavant. Les deux premières entrées servent à piloter les 2 servomoteurs en 3500 pas de résolution, les quatre suivantes servent à piloter les 4 actionneurs en gradation sur 128 pas, la septième permet de choisir le numéro de la carte et la dernière permet de choisir le canal Midi.

Les valeurs des 2 ascenseurs pour Servo sont définies entre 500 et 3100.
Les valeurs des 4 ascenseurs pour Actionneurs sont définies entre 0 et 127.

Running Status Midi. Le sous-patch "Running_status" permet de s'affranchir de l'éventuel phénomène de running status lié au protocole Midi. Une page dédiée à ce sujet : running status. Le patch est détaillé ici.

Sous-patch PD : s'affranchir du running status en Midi.