Servomoteur standard

Les servomoteurs sont des moteurs asservis permettant de faire du positionnement. Ils sont fort utilisés en modélisme. Ce modèle ne tourne pas en continu : il peut parcourir environ un quart de tour ou un demi-tour (selon la carte sur quoi il est branché).

Comme c'est la position précise de l'axe du moteur qui est commandée depuis un programme, il est facile d'inverser son sens, de le faire aller en avant ou en arrière.

Utilisation : les servos s'utilisent pour orienter un objet, déplacer un cache de projecteur, ou éventuellement agiter ou frapper des instruments percussifs (avec cependant moins de réactivité et de rapidité qu'un électro-aimant).

Ces moteurs sont pilotables en temps réel par la carte dédiée 8 Servomoteurs Midi ou DMX, par la ZIP ou par la 4 Servos 4 PWM. Pour plus de renseignements sur les moteurs eux-mêmes, voir la page Servomoteurs.

Nous en proposons sur cette page un modèle économique et basique dont les caractéristiques sont :

• Taille : 41mm x 20mm x 38mm ;
• Poids : 41 g ;
• Longueur du fil accroché au moteur : 29 cm ;
• Diverses têtes plastiques de formes variées à fixer sur le moteur ;
• Vitesse maximale sans charge :  0,2 secondes / 60° (à 4,8V) ou 0,16 seconde / 60° (à 6 V) ;
• Rouages en plastique ;
• Couple : 5,2 kg / cm ;
• Course : 105° (interrupteur 8 Off sur la carte 8 Servos) ou 180°  (interrupteur 8 On sur la carte 8 Servos Midi) ;
• Tension d'alimentation : 4,8 V à 6,0 Volts.

Mini-servomoteurs et servo standard branchés sur les sorties d'une carte 8 Servos 128 / 3500 pas Midi.

Le couple signifie que le moteur peut mouvoir un objet pesant jusqu'à 5 kg s'il est centré sur son axe, qu'il peut bouger un objet de 520 grammes si le bras de levier est de 10 cm, etc, la charge levable diminuant avec l'éloignement par rapport à l'axe.

Ces moteurs sont des modèles basiques standards, alimentables en 5 Volts, et obéissent à toutes les commandes des cartes citées ci-dessus. Ils ne permettent cependant pas d'exploiter totalement les capacités de la carte en configuration 3500 pas : ils n'arrivent à distinguer qu'environ 700 pas.

vidéos

Exemples d'application

Commande de lumières et servomoteurs par Usine chez Interface-z