Servo-treuil 6 tours 10 kg.cm

Les servomoteurs treuils sont décrits dans la page Servo Treuil 4T.

Ces moteurs treuils sont compatibles avec toutes nos cartes pilotant des servomoteurs, Midi ou DMX.

Nous en proposons sur cette page un modèle plus puissant dont les caractéristiques sont :

• Taille : 40,5 mm x 20,2 mm x 38 mm ;
• Poids : 55 g ;
• Longueur du fil accroché au moteur : 26,5 cm ;
• Tambour fixé sur le moteur : diamètre 25 mm, hauteur de 2 goulottes de 3 mm ;
• Tension d'alimentation : 4,8 V à 6,0 Volts.
• Courant de fonctionnement : 0.11 ~ 0,12a (à vide)
  Courant de fonctionnement : 0.30 ~ 0,35a
  Courant de décrochage : 0.86 ~ 1,05a
• Vitesse maximale sans charge :  1,1 seconde / 360° (à 4,8V) ou 0,9 seconde / 360° (à 6 V) ;
• Rouages : engrenages en métal ;
• Couple (4.8V) : 9.24kg.cm
  Couple (6.0V) : 10.63kg.cm ;
• Course : 6 tours (interrupteur 8 Off sur la carte 8 Servos) ou 9 tours (interrupteur 8 On sur la carte 8 Servos Midi) ;
• Nombre de dents : 25T

Attention, en bout de course ce moteur change de comportement et se met à tourner en continu. Il faut donc vérifier la valeur maximale à lui envoyer en position fixe. Ce phénomène de rotation apparaît parfois en mode interrupteur 8 On, lorsque la commande dépasse la valeur 100 en Midi standard 127 pas, ou 200 en protocole DMX.

Le couple signifie que le moteur peut mouvoir un objet pesant jusqu'à 10 kg s'il est centré sur son axe, qu'il peut bouger un objet de 1kg si le bras de levier est de 10 cm, etc, la charge levable diminuant avec l'éloignement par rapport à l'axe.