Gyromètre 2D
- Vitesse angulaire
- 2 axes pitch/yaw ou pitch/roll
Capter la rotation
Ce capteur est souvent utilisé embarqué sur un danseur ou un performeur. Etant sensible à la vitesse angulaire, il est sensible aux mouvements rotatifs.
Capteur complet, avec deux sorties.
La connectique trois points de ce capteur permet de le brancher sur une interface "analogique vers Midi" comme le "8 Analogiques", le "2-Ana" ou la "Mini-HF" sans fil. Il y a un connecteur par axe.
Electronique
Notre capteur contient en plus du composant sensible une plaque électronique dont les buts sont :
- d'amplifier le signal du capteur pour le rendre pleine course ;
- de rendre le capteur compatible avec les interfaces fonctionnant en 5 V.
En effet, contrairement à de nombreux gyro du commerce, notre modèle est compatible 5V, donc par exemple compatible avec nos interfaces sans fil Mini-HF. Attention, il n'est donc pas compatible 3,3 V.
2 axes
Nos gyromètres sont deux axes. Il en existe deux modèles différents : Hauteur + Tournis, ou bien Hauteur + Roulis.
Tournis ou Roulis ?
Tournis (Yaw) : rotation autour de l'axe vertical.
Roulis (Roll) : rotation autour de l'axe passant dans la longueur du capteur orienté selon les picots.
Hauteur (Pitch) : rotation autour de l'axe horizontal parallèle aux deux prises.
Exemples d'applications
Fixé au poignet, un gyro donne une information de rotation de la main quelle que soit la position du bras, sans que la gravité interfère. Les deux axes permettent d'avoir à la fois la rotation de la main et celle du bras. Ces informations sont ensuite utilisables pour modifier une ambiance sonore ou bien pour affecter une diffusion video.
Un peu de vocabulaire :
- Un GYROSCOPE capte la position angulaire, c'est-à-dire l'orientation par rapport à un axe.
- Un GYROMETRE capte la vitesse angulaire, c'est-à-dire la vitesse de rotation autour d'un axe.
Ce capteur-ci n'est donc pas un gyroscope mais un gyromètre.
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